In conventional motion control systems, optical encoders or electromagnetic resolvers are used for this purpose. 在传统的运动控制系统中,通常采用光电编码器或旋转变压器来检测转子的位置和速度。
The simulation results demonstrate the good performance of the proposed control system. 仿真结果证明了我们提出的运动控制系统具有良好的性能。