Each functional area has within it a number of systems and subsystems. 在每一種職能範圍內，包含有一定數量的系統和子系統。
Based on the Micro-robot soccer system, this paper describes the vision subsystem and wireless communication subsytem. 摘要在構築微型機器人足球系統的基礎上，開發了視覺子系統和無線通訊子系統。
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