高壓輸電線路自動巡線機器人機構設計及在約束條件下的逆運動學分析

　

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高壓輸電線路自動巡線機器人機構設計及在約束條件下的逆運動學分析的英文翻譯

基本釋義

Design of the Mechanical Configuration of Inspection Robot for High Voltage Power Transmission Lines and Analysis on Its Inverse Kinematics with Constraints

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