Yuhua Zou, Dehan Luo.A modified ant colony algorithm used for multi-robot odor source localization. v5227 LNAI, Proceedings of the 4th International Conference on Intelligent Computing, ICIC 2008.
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骆德汉,邹宇华,庄家俊.;基于修正蚁群算法的多机器人气味源定位策略研究
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