To enhance the diversity of swarm and improve the global convergence of PSO algorithm, PID controller is introduced to control dynamic evolutionary behavior of DEPSO algorithm.

• 在此基础上，通过引入PID控制器以控制DEPSO算法的动态进化行为，以增强微粒产生的多样性，从而改进微粒群优化算法的全局收敛性。