Based on a fast adaptive bisection approach, we present a real-time CCD algorithm for the Blast-fragment Warhead Virtual Experiments.

• 本文在一种比较快速的基于对分法的连续碰撞检测算法的基础上，根据杀爆战斗部虚拟实验的场景和需求特性分析，对其进行了改进。