A mixed control pattern is introduced that logical control with motional coordinate control is combined in single chip microcomputer control system.

• 介绍了一种在单片微机控制系统中把逻辑、顺序控制与运动坐标控制结合为一体的混合控制模式，通过软硬件设计给出了实现这一控制方式的途径。