本文提出了一种运用指数积公式和凯恩方程对水下机器人机械手系统进行了动力学建模的新方法。

本文提出了一种运用指数积公式和凯恩方程对水下机器人机械手系统进行了动力学建模的新方法。的英文翻译

基本释义

• In this paper,a new method is drawn by applying exponential product formula and Kane equations.