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- The proposed control scheme is easier to design because the pre-computation of the bound on the NN approximation errors by tril and error is not needed. 由于不需要对神经网络的逼近误差进行事先计算，本文提出的控制方案十分易于控制实现。
- Pétrilák 彼得里拉克
- Trilč 特里尔奇
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