您要查找的是不是：
- quaternion hyperbolicspace 四元数双曲空间
- Builds a matrix from a quaternion. 使用一个四元数生成一个矩阵。
- Creates the norm of a quaternion. 创建四元数的模方。
- Calculates the exponential of a quaternion. 计算四元数的幂。
- Calculates the natural logarithm of a quaternion. 计算四元数的自然对数。
- Returns the conjugate of a quaternion. 返回四元数的共轭。
- Returns the length of a quaternion. 返回四元数的长度。
- Returns the length of the current quaternion. 返回当前四元数的长度。
- Returns the length of the specified quaternion. 返回指定四元数的长度。
- Returns the negation of the specified quaternion. 返回指定四元数的取非值。
- Returns the square of the length of a quaternion. 返回四元数的长度的平方。
- Computes the axis and angle of rotation for a quaternion. 计算四元数的轴和旋转角度。
- Multiplies the current quaternion by the specified quaternion. 将当前四元数与指定四元数相乘。
- Replaces the current quaternion with its exponential. 用当前四元数的幂替换此四元数。
- Replaces the current quaternion with its natural logarithm. 用当前四元数的自然对数替换此四元数。
- Calculates the exponential of the specified quaternion. 计算指定四元数的幂。
- Returns the normalized form of the specified quaternion. 返回指定四元数的正规化形式。
- Returns the square of the length of the current quaternion. 返回当前四元数的长度的平方。
- The norm of a quaternion is similar to that of a vector. 四元数的平均值与矢量的有点相似。
- A quaternion can be used to represent any arbitrary rotation. 四元数可用来表现所有形式的旋转。
