biped robot的用法和样例：
例句
- Therefore, any biped motion can be evaluated with the method in this paper.
该方法适用于目前常见的两足机器人自由度布置方式，因此具有一定的通用性。 - But instead of changing from one shape to one other shape, like a bipedal robot to a tractor-trailer, reconfiguring robots can take many shapes.
但是，我们并不是要让机器人从一个形态变成另一个形态，比如从两足机器人变成卡车头，可变型机器人需要能够变成许多形态。
