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- The proposed control scheme is easier to design because the pre-computation of the bound on the NN approximation errors by tril and error is not needed. 由於不需要對神經網路的逼近誤差進行事先計算，本文提出的控制方案十分易於控制實現。
- Pétrilák 彼得里拉克
- Trilč 特里爾奇
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