proportional-integral-derivative

　
英 [prə'pɔːʃənl'ɪntɪɡrəldɪr'ɪvətɪv] 　 　 美 [prə'pɔːʃənl'ɪntɪɡrəldɪr'ɪvətɪv] 　 　
  • 比例-積分-微分

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proportional proportional error
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