proportional control的用法和樣例：
例句
- Stability condition of the proportional control algorithm is given for a fixed target.
針對固定目標，文中給出了比例控制演算法的穩定性條件。 - The sliding mode control is used to eliminate the uncertainties.Its performance is compared with propotional control to verify the effectivenss of sliding mode control.
然後藉由滑動模式控制器來解決氣壓伺服系統中不穩定因素造成的控制問題，並對照比例控制的結果，驗證滑動模式控制器對於氣壓伺服系統的實用性。
