In conventional motion control systems, optical encoders or electromagnetic resolvers are used for this purpose. 在傳統的運動控制系統中，通常採用光電編碼器或旋轉變壓器來檢測轉子的位置和速度。
The simulation results demonstrate the good performance of the proposed control system. 模擬結果證明了我們提出的運動控制系統具有良好的性能。
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