estimation frame的用法和樣例：
例句
- Linear measurement equation and linear static state estimation algorithm based right-angle coordinate are proposed when only PMU measurements are used.
在完全使用相量量測的情況下，提出了基於直角坐標系的實數形式的電力系統線性量測方程，和相應的線性靜態狀態估計演算法。 - The model is continued by imposing a polar coordinate system on the moving reference frame.
通過把極坐標系作為該運動參照系而繼續對模式進行積分。
