biped robot的用法和樣例：
例句
- Therefore, any biped motion can be evaluated with the method in this paper.
該方法適用於目前常見的兩足機器人自由度布置方式，因此具有一定的通用性。 - But instead of changing from one shape to one other shape, like a bipedal robot to a tractor-trailer, reconfiguring robots can take many shapes.
但是，我們並不是要讓機器人從一個形態變成另一個形態，比如從兩足機器人變成卡車頭，可變型機器人需要能夠變成許多形態。
