The paper introduces the basic theory and control mode of ASR. 本文介紹了汽車驅動防滑控制系統的基本原理和控制方式。
The dissertation will introduced to design a extended system which is no chattering by using lmi and sliding mode control. 本文結合線性矩陣不等式的方法，設計具有強健性與無顫震的順滑控制應用於壓電驅動平台。
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