angular rate的用法和樣例：
例句
- If an angle is changing with time, we may define an angular speed.
如果一個角隨時間而變化，我們就可確定一個角速率。 - It has theoretical and practical values for improving attitude accuracy of SINS made up of angular rate gyros.
濾波角速率輸人圓錐誤差補償演算法更貼近工程，對提高角速率陀螺構建的捷聯慣性系統精度具有重要的理論和工程意義。
