ZMP

 
  • 零力矩點

ZMP的用法和樣例:

例句

  1. Furthermore, based on the ZMP theory, the structure and gait optimization method were integrated to modify the gait locomotion.
    進一步基於零力矩點理論,提出了一種綜合機構修正和步態修正方法的步態規劃集成優化策略。
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