The algorithm presented in the paper is on the basis of generalized predictive control theory, singlevariable GPC and DMC mixed control algorithm. 本文在廣義預測控制原理及單變數廣義預測與動態矩陣混合控制演算法的基礎上,提出了多變數廣義預測與動態矩陣混合控制演算法。
The implicit hybrid control is used to control the forces when grasping objects.The amputee also wears the NTU-Hand IV to perform grasping experiments. 在進行抓握的任務時,則是利用隱含式的力量位置混合控制來進行力量的控制,並且實際讓截肢病患進行抓握的實驗。