大範圍環境下自主式水下潛器兩種全局路徑規劃方法的研究
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大範圍環境下自主式水下潛器兩種全局路徑規劃方法的研究的英文翻譯
基本釋義
Research on Two Global Path Planning Methods for Autonomous Underwater Vehicle Based on Large-scale Chart Data
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