多障礙環境中基於增強式學習的勢場優化和機器人路徑規劃
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多障礙環境中基於增強式學習的勢場優化和機器人路徑規劃的英文翻譯
基本釋義
Potential Field Optimization and Robot Path Planning in Multi-Obstacle Environment Based on Reinforcement Learning
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