冗費

冗長 冗 冗餘度機器人最小力矩與迴避奇異并行優化 冗餘度機器人機構學研究現狀 冗餘度機器人的非接觸阻抗控制 冗餘度機器人自由擺動故障的運動學容錯 冗餘度機器人自運動中的混沌運動及其控制 冗餘度機器人速度及力傳遞性能的度量方法 冗餘度機器人速度方向可操作性研究 冗餘度機械手 冗餘度機械臂 冗餘度機械臂位移級的容錯軌跡規劃