YU Jia-cheng,CHEN Jia-bin,XU Xue-qiang,et al.Multiposition observability analysis of strapdown inertial navigation system[J].Transactions of Beijing Institute of Technology,2004,24(2):150-153.
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[3]于家成;陈家斌;徐学强;等.;捷联惯导系统多位置可观性分析[J]
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