Writer develops a compute program in Kalman filter with Delphi. Taking advantage of dynamic array, the dimension of observation and state of system can be varying.

• 本文附有程序，用Delphi语言进行卡尔曼滤波算法实现，结合动态数组技术，设计的卡尔曼滤波器可以输入不同维数的状态参数及观测参数，对各种条件不同、精度不同的滤波模型具有一定的普遍意义。