Under the assumption of near-coplanar orbit and mid-range distance, a simplified navigation algorithm is given, which method can simplify the complexity and computation effort of navigation algorithm.

• 在近共面轨道以及中距离接近的假设下，本文给出了一种简化的导航算法，在目标轨道参数未知的情况下，也可进行相对运动参数的估计，从而降低了算法的复杂性和运算量。