To estimate probability density function(PDF) of the target state based on samples,a new Expectation Conditional Maximization Either(ECME) algorithm is introduced and embedded in the SPF.

　
英 美
  • 为了根据样本估计目标状态的概率分布；提出了一种新的ECME算法；并嵌入到t-分布粒子滤波器中.
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