This paper introducts a scheme of DCS(Distributed Control System) for general purpose industrial robots,Some main problems which must be consided when designing control system for industrial robots have been summarized.

• 介绍了通用型工业机器人分布式控制系统的设计方案,总结了工业机器人控制系统设计所必须考虑的问题。 分析说明:工业机器人分布式控制系统是一种比较理想的快速实时控制系统。