This paper chans.From the conditions and formulae,the conditions for shaking force complete balancing of a panar linkage can be formulated directly.

　
英 美
  • 着重导出了二副构件及平面开链的质量矩替代条件与公式，由这些替代条件与公式可直接构造出一般平面机构的摆动力完全平衡条件；
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