Then a DC torque motor speed control system is presented by using an encoder, an 80196KC microcontroller, a 16bit D/A and a DC torque motor.

• 采用编码器、80196KC 单片机、16 位 D/A 转换器和直流力矩电并结合上述控制算法构成直流力矩电机的模糊PID 稳速控制系统。