The rotor speed can be tacken as a state variable of the system by using the Extended Kalman Filter,which based on the vector control of an asynchronous motor.

• 在异步电机控制基础上,利用扩展卡尔曼滤波器将转子转速看成系统的一个状态量,根据定子侧可以测量的电流、电压值,逐步估计出转子转速,为研制无速度传感器控制打下基础。