The reconstructed surface for 3D imaging laser radar data is always unsmooth and uncontinuous due to the noise in the data.Therefore it is essential to filter the data and remove the noises.

• 摘要 在对三维成像激光雷达获取的数据进行曲面重构时，由于数据中存在噪声，使得重构的曲面不光滑、不连续，因此需要对数据进行滤波处理，滤除其中的噪声。