The present magnetic compass has some problems need to be solved such as big volume, weight , power consume, harding to debug , compensate error.

• 已有磁罗盘面临的体积、重量、功耗大，调试、误差补偿困难等问题亟待解决，在微控制器广泛应用的今天，利用磁阻器件和单片机实现集成化和智能化成为改善磁罗盘性能的有效方法。 本文正是在此基础上研制出了具有倾角补偿功能的磁阻电子罗盘。