The paper presents the basic principle of AC servo system ,and presents the function and peculiarity of Panasonic s servo system and PMAC control block.

• 介绍交流伺服系统的基本工作原理,介绍了松下交流伺服系统和PMAC控制卡的功能和特性,将他们融合在三关节平面机器人系统中使用。