The hardware design is the design of digital circuit based on DSP and the software design include the upper computer and the bottom controller.

• 设计了具体的控制器,包含硬件和软件两方面的设计,硬件设计主要是以DSP为中心的数字控制电路设计,软件设计包括DSP的底层程序和上位机参数设置软件。