The disturbance feed forward conpensation is used to countervail the disturbance in realtime and the conventional feed back controller is used to ensure the stability and good dynamics.

 
  • 利用扰动前馈控制器实时补偿系统中的扰动力矩,而利用常规反馈控制器保证了系统的良好的动态特性,并将其应用于实际系统中。
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