The degeneracy problem of particle filter (PF) is overcome to some extent.Simulation results indicate that PF has higher precision than IMM in the application of maneuver target tracking.

　
英 美
  • 仿真结果表明，采用PF跟踪机动目标，其跟踪精度要高于IMM，说明PF具有较强的处理非线性系统的能力；
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