The controller uses the TMS320F240 of TI company as the main control unit and produces the on and off and PWM signal of each phase controlling the power element on and off.

• 针对SR电机的控制特点，充分利用了DSP的硬件资源，对控制器的硬件电路进行了设计，控制器以TI公司的TMS320F240为主控单元，采用PT数字调节，发出PWM信号，并和电流、电压等保护信号以及位置信号相结合，实现对主动率元件的通断控制。