The component of digital SAS are Single Chip Micyoco(SCM) and assistant circuit,but the most simple digital SAS can be realized by a single SCM.So it is very important to mini air vehicles SAS design.

• 数字式增稳系统的构成主要是单片机和外围电路，而最简单的数字控制系统可以只用一片单片机实现，这将极大地减小数字系统的体积和重量，而且便于增稳系统算法的选择和调试，对于微型飞行器的设计有极其重要的意义。