The FCP method is also applied to design a controller for DES with combined place marking and transition firing constraint.

• 其次，本文还首次提出了DES的混合型PN控制器设计方法。 混合型的控制器兼具逻辑型和结构型控制器的优点，它可自动获取系统的状态信息，也允许系统真正的并发。