Task allocation method avoiding crossfire, and opti-mization method of fire allocation and eval uation of amm unition quantity are providedstill.

• 文中还在系统配置、通信与软件结构等方面提出了改善系统反应速度和可靠性所能采用的措施，还提出了一种避免火力交叉的任务分配方法与火力分配及弹药消耗量的优化算法。