Some new ideas on in-depth research for AHS are put out.

• (5) 讨论了在实际场地开展自动驾驶试验和基于驾驶模拟器开展自动驾驶试验各自的优劣，指出了两种研究方法互为补充的必要性和方法，为深入开展自动驾驶研究提出了一些新的见解。