Some key points in haptic device design as the selection of motors and the regulation of stall torque with the current are also illustrated in detail with the result of experiment.
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美
研究了虚拟手术器械设计中一些关键问题,如元器件选择,电机堵转等,并通过实验建立了电机堵转状况下的力矩模型。
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