On this basis, the step responses and the tracking curves of the feed-forward and feedback control schemes are measured.

 
  • 在此基础上对执行器的前馈和反馈两种控制方案进行了实验研究,实测了执行器在不同幅值下的阶跃响应曲线、执行器的轨迹跟踪曲线。
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