On the base of deducing meshing theory, by simplifying the parameters and using computer software, the virtue digital prototype of cycloid steel ball planetary transmission is realized.

• 在研究摆线钢球行星传动的结构组成原理和啮合传动原理的基础上，通过对摆线钢球行星传动的各参数进行简化处理，利用计算机软件完成了摆线钢球行星传动数字样机的建模仿真设计。