Liao Fang-fang Xiao Jian.Research on self-tuning of PID parameters based on BP neural networks[J].Acta Simulata Systematica Sinica,2005,17(7):1711-1713.

　
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  • [7]廖芳芳；肖建.；基于BP神经网络PID参数自整定的研究[J]
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