In this paper, a binocular motion device and its control software for the humanoid robot are realized, the device can be used to trace, locate and recognize a moving personal face on-line.

• 本文主要介绍作者开发的一个仿人形机器人两眼协调运动控制系统及其控制软件。该控制系统及其控制软件可以用于实时地追踪、定位和识别活动人脸等运动目标。