In the end, in order to observe the situations of executing joining maneuver and confirm whether any maneuver can follow the new communication architecture, a simulator is programmed in this thesis.

• 藉由程式语言撰写模拟的方式来验证，透过模拟的结果可以发现，任何其他的行车策略都可以藉由三种基本的策略采用不同的控制器来完成并且其通讯架构也可以采用本文所讨论的方式来达到。