In application,according to demand of performance,combined selection criterion with design procedure,the controller can flexibly recombine control strategies to attain a new controller in order to meet the performance demand of new ACSS.

• 在应用时,根据伺服系统对性能的要求,结合文中给出的控制器策略选择依据和设计过程,对控制器的策略进行灵活重组,形成新的控制器以满足系统期望的性能要求。 用MATLAB建立系统的仿真模型并对提出的可重构控制器的设计方法进行仿真分析,仿真结果证实这种方法是有效的。